ปราสาทเซนได หรือปราสาทอาโอบะ (Sendai Castle / Aoba Castle) สร้างโดยดาเตะ มาซามูเนะ ไดเมียวคนแรกแห่งแคว้นเซนได หลังศึกเซกิงาฮาระในปี 1601 และสร้างต่อจนแล้วเสร็จโดยดาเตะ ทาดามูเนะ ในปี 1637 ตัวปราสาทตั้งอยู่บนภูเขาอาโอบะ เคยเป็นศูนย์กลางการปกครองของแคว้นเซนไดตลอดยุคเอโดะ
- แทนที่จะมีหอคอยเท็นชุแบบปราสาทอื่น ที่นี่ใช้หอสามชั้นสี่หลังป้องกันแทน โดยมีกำแพงหินสูงถึง 15 เมตร
- ตัวปราสาทถูกทำลายจากแผ่นดินไหวและไฟไหม้หลายครั้งในยุคเอโดะ (ปี 1616, 1648, 1668, 1710) และถูกทำลายจนราบคาบจากการทิ้งระเบิดปี 1945
- ได้รับเลือกเป็นหนึ่งใน 100 ปราสาทที่ดีที่สุดของญี่ปุ่น (100 Fine Castles of Japan) ในปี 2006