ปราสาทคุมาโมโตะ สร้างขึ้นครั้งแรกในปี 1467 และขยายใหญ่ครั้งสำคัญโดยขุนศึกคะโต คิโยมาสะ ได้รับการจัดให้เป็นหนึ่งในสามปราสาทที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของญี่ปุ่น ปัจจุบันยังอยู่ระหว่างบูรณะจากความเสียหายจากแผ่นดินไหวปี 2016
- คิโยมาสะขยายปราสาทระหว่างปี 1601-1607 ให้มีป้อมยามถึง 49 หลัง ประตูป้อม 18 แห่ง ประตูเล็ก 29 แห่ง
- เมษายน 2016 เกิดแผ่นดินไหวใหญ่ 2 ครั้ง (6.2 และ 7.3) ทำกำแพงหินและป้อมยามเสียหายหนัก
- หอคอยหลักซ่อมเสร็จปี 2019 กำแพงนางาเบอิเสร็จปี 2021 แต่การบูรณะทั้งหมดเลื่อนเป็นแล้วเสร็จปี 2052
