ถ้ำเกียวคุเซ็นโด (Gyokusendo Cave) เป็นถ้ำหินปูนภายในโอกินาว่าเวิลด์ เมืองนันโจ เกิดจากชั้นหินปูนปะการังทับถมอยู่เหนือชั้นหินโคลนเดิม มีความยาวรวมทั้งระบบเกิน 5,000 เมตร และเปิดให้เข้าชมส่วนหนึ่งยาวประมาณ 800 เมตร
- ถ้ำทั้งระบบมีโพรงย่อยมากกว่า 31 โพรง ส่วนที่เปิดให้นักท่องเที่ยวเข้าชมมีราว 15 โพรง
- สำรวจอย่างเป็นทางการครั้งแรกในปี 1971 โดยนักวิจัย Kashima Yoshihiko และ Yamanouchi Heizaburo ก่อนเปิดเป็นแหล่งท่องเที่ยวในปี 1972
