ตำหนักไท่ชิงกง (Taiqing Palace) เป็นศาลเจ้าเต๋าที่เก่าแก่และสำคัญที่สุดบนเขาเหลาซาน เริ่มสร้างตั้งแต่ยุคฮั่นตะวันตก เมื่อจางเหลียนฟูสร้างศาลเจ้าซานกวนอันที่นี่ราวปี 140 ก่อนคริสตกาล แล้วขยายใหญ่ขึ้นในยุคถังและซ่ง
- ปี 1195 หลิวชู่เสวียนเดินทางมาสอนคัมภีร์ที่นี่ ทำให้ไท่ชิงกงกลายเป็น "จู่ถิง" หรือสำนักต้นตำรับของนิกายนี้
- ช่วงราชวงศ์หมิง (1585-1600) อาคารดั้งเดิมพังทลายและเกิดข้อพิพาทกับฝ่ายพุทธเรื่องกรรมสิทธิ์ที่ดิน จนปี 1600 มีพระราชโองการคืนพื้นที่ให้ฝ่ายเต๋า
- ปี 1949 ที่นี่มีนักพรตเต๋าประจำอยู่ 13 รูป และมีอาคารรวมกว่า 150 หลัง
- ปี 2013 ไท่ชิงกงได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มสถาปัตยกรรมเต๋าแห่งชาติเหลาซาน
